一、概念正则表达式(Regular Expression)又称为正规表示法、正规表示式、正则表达式、规则表达式、常规表示法。它是一种由字符和特殊符号组成的字符串模式,用来描述文本的格式规则,比如验证输入的数据是否符合邮箱或手机号的格式。正则表达式通常被用来在文本中查找匹配某个模式的文本内容,例如在日

1. LQLQ（Link Quality ）连接质量，表示接收器未损坏数据的百分比；以 “9：100” 这种格式来显示，其中第一个数字表示“RFMD”即RF模式、第二个数字是一个百分比，表示的是未损坏数据占总数据的比例。LQ高代表环境干扰因素少，比较低代表当前环境干扰因素较多。2. RSSIRSSI

在这里记录装好机后是怎么来调整这架飞机的，记忆力不行， 只能写在这里，方便日后其他飞机也可以按照这个思路来调整。1. 开启RPM滤波一些AIO飞控的ESC是BLHeli_S 的8位电调，这样的情况下没办法打开双向D-SHOT，也就没办法开启RPM滤波，解决办法就是刷Bluejay固件BLHeli_3

BN 220 GPS化骨龙 VTX平头哥二代ELRS２.４G接收机名称价格连接HAKRC AIO385未购BN220 GPS60已购化骨龙 VTX0已购平头哥 二代160未购ELRS 2.4G 接收机70未购星环 ASTRORC 25 机架155未购大通曼巴1606-2700KV *4200未购

使用Runcam 5 Orange 拍摄的4K30fps视频, 原视频效果并不好, 因为某些原因视频中还存在重复帧, 这里通过ffmpeg删除重复帧之后, 通过 Gyroflow 增稳, 以达到稍微比较好的效果!

记一下PID Rate分别代表的什么意思.一般情况下, 飞控自带的默认的PID完全可以飞行, 像我这种刚入门的酸菜鱼, 其实还是应该保守一点, 多飞行, 多掌握手感, 循序渐进的来了解飞控的相关知识.穿越机使用PID控制算法来控制穿越机的飞行姿态以及速度等, PID也广泛使用在其他工业控制中. pi

（线刷）更新Frsky X9D+2019 的OpenTX 固件双十一买了Frsky X9D+2019 遥控器，买回来之后，OpenTX的固件是2.3.0，而且已经不带SD卡了（不需要SD卡，遥控器也能正常使用），本着折腾的心态，就想把OpenTX的固件刷到最新。在这里记录一下，希望以后用到的时候，方