（线刷）更新Frsky X9D+2019 的OpenTX 固件
双十一买了Frsky X9D+2019 遥控器，买回来之后，OpenTX的固件是2.3.0，而且已经不带SD卡了（不需要SD卡，遥控器也能正常使用），本着折腾的心态，就想把OpenTX的固件刷到最新。在这里记录一下，希望以后用到的时候，方便自己。
首先在Opentx官网(https://www.open-tx.org/)上下载对应版本的 OpenTx Companion 程序以及对应的SD卡文件.
在 https://zadig.akeo.ie/ 官网上下载zadig程序用于替换驱动
运行zadig程序之前，首先把遥控器连接到电脑上，选中zadig程序，右键以管理员的方式运行，程序运行后，如果没有出现STM32的这个引导程序，就在 Options 中，选择List all devices, 选择 STM32 BOOTLOADER, 在选择下面的install Driver
一路Next安装 Companion之后,点击设置选择自己的遥控器类型，再点击下载按钮，获取最新的固件信息。可能获取不了最新的版本固件(因为软件OpenSSL加密证书过期，Windows下Companion无法检查和下载遥控器固件 原文地址https://www.bilibili.com/read/cv13581311)。点击这个连接
https://downloads.open-tx.org/tools/openssl-1.0.2u.zip下载补丁, 解压后将补丁放在Companion的安装目录里面，然后重启 Companion。
补丁安装成功之后，就可以下载最新的固件了
下载好固件之后就可以在Companion程序中选择将固件写入到遥控器, 选择上面下载的固件,点击写入(取消勾选兼容性检查)。
进度条从0缓慢走到100之后，就可以拔掉USB了,打开遥控器了,检查版本应该就是已经更新之后的了
（卡刷）
卡刷我没用过，当时了解了一下，好像就是将下载好的固件放在内存卡的 **FIRMWARE **文件夹中。很方便，很简单，下次如果更新2.3.15固件的时候，可以使用一下，试试好不好用！
SD卡文件
需要的工具就是一张空的tf卡，就是以前手机里面会用到的那种卡将上面的下载的SD卡文件夹里面的内容粘贴到tf卡里面，在将卡装回到遥控器里面就好了！
下一波打算更新mobula6的电调固件了，因为说更新了之后可以增加续航！！
